ASIMO

Un des robots bipèdes les plus évolués du monde

ASIMO (acronyme de A dvanced S tep in I nnovative MO bility) est considéré comme l'un des robots bipèdes les plus évolués du monde.

Pour la mise au point des mouvements d' ASIMO, Honda a étudié
et utilisé comme modèle les mouvements coordonnés
et complexes du corps humain. Les proportions et la position des articulations d' ASIMO ressemblent à celles d'un être humain et, à bien des égards, le robot possède une panoplie de mouvements comparables aux nôtres.

Utilisant un nouveau système de mobilité avancé mis au point
par Honda, ASIMO peut non seulement avancer, reculer,
mais également se déplacer latéralement, monter ou descendre des escaliers et tourner en marchant.
A cet égard, ASIMO est le robot qui imite le mieux les mouvements
de marche naturels des êtres humains.

Au cour de ce système se trouve la "marche intelligente".

Honda qui permet à ASIMO de marcher en temps réel avec une grande souplesse de mouvement. Cette capacité est rendue possible grâce
à une fonction qui permet au robot d'anticiper sa prochaine position et d'adapter ses mouvements en conséquence.

Ainsi, à l'instar d'un être humain qui, lorsqu'il prend un tournant,
se penche pour déplacer son centre de gravité vers l'intérieur, ASIMO prévoit également les prochains pas qu'il devra faire pour ajuster
son centre de gravité en conséquence.

Cette capacité à prévoir ses prochains mouvements en temps réel permet également à ASIMO de pouvoir marcher de façon continue.
Pour prendre un virage, il n'a pas besoin de s'arrêter,
pivoter puis reprendre sa marche. En effet, il est en mesure d'aborder
cette trajectoire en un seul mouvement souple et ininterrompu.

ASIMO

L'avenir

Le programme de recherche et de développement que Honda consacre à ASIMO est permanent.

La société continuera donc d'améliorer les fonctionnalités
et l'intelligence de son robot et travaillera en partenariat
avec d'autres entreprises opérant dans ce domaine
pour rendre plus évidents les avantages qu'un robot humanoïde peut offrir au genre humain.

ASIMO

Vers un robot intelligent

Au-delà des importants progrès accomplis dans le domaine de la mobilité, le programme de recherche de Honda s'est également concentré sur le développement initial d'un comportement intelligent chez ASIMO.

Honda définit l'intelligence comme étant la « capacité d'établir
des stratégies de résolution de problèmes en vue d'atteindre un objectif spécifique par la reconnaissance, l'analyse, l'association et la combinaison de données, la planification
et la prise de décision ». Honda est le premier à reconnaître qu'ASIMO est encore loin d'avoir toutes ces capacités,
mais pense cependant que des progrès substantiels ont été réalisés.

Outre les capacités cognitives associées au système de "marche intelligente", les versions d' ASIMO en cours de développement
au Japon sont dotées de certaines fonctions intelligentes, notamment
la capacité de reconnaître des personnes, des objets
et des gestes, de calculer des distances et le sens
de déplacement de plusieurs objets.

Ces informations visuelles sont enregistrées, interprétées et traduites en actions. Grâce à ces fonctions, ASIMO peut éviter des objets
se trouvant sur son chemin, savoir que quelqu'un souhaite lui serrer
la main et réagir en conséquence en lui tendant sa main.

Dans une certaine mesure, ASIMO peut également entendre et parler. Il peut reconnaître des voix, discerner des sons
et des paroles, répondre à certaines instructions
et échanger des propos simples et des salutations
avec une personne. Actuellement, ASIMO peut comprendre
50 appels et salutations différents, ainsi que 30 instructions différentes, et réagir en conséquence.

ASIMO

Pourquoi créer un robot humanoïde ?

L'engagement à long terme de Honda dans le développement de robots humanoïdes remonte à deux décennies et a été motivé par le désir
de ses ingénieurs de relever un défi mécanique et technique exceptionnel dans le domaine de la mobilité. Honda a conçu
son premier robot marcheur en 1986.

Le programme ambitieux qui a suivi s'inscrit parfaitement dans
la philosophie Honda : s'efforcer d'exploiter les potentiels de
la technologie de pointe en vue d'améliorer le quotidien de l'homme.

L'objectif de Honda est de créer un robot humanoïde capable d'interagir et d'assister l' homme en lui rendant la vie plus facile et plus agréable. Bien qu'on soit encore loin de pouvoir attribuer des rôles spécifiques aux robots humanoïdes, ils pourraient être utilisés pour porter assistance et offrir une plus grande autonomie
aux handicapés et aux personnes âgées, par exemple.

Naturellement, il faudra encore de nombreuses années pour atteindre cet objectif, mais certaines sociétés au Japon louent déjà les services
d' ASIMO pour des rôles promotionnels tels que l'accueil des visiteurs.

Bien que les potentialités du marché et l'application d'ASIMO restent
à définir (et qu'elles ne seront peut-être pas évidentes pendant
de nombreuses années), les retombées de cette prouesse technologique sont déjà nombreuses pour Honda.

En premier lieu, elle a permis d'illustrer de façon unique
le savoir-faire technologique et mécanique de Honda
ce qui, en retour, s'est traduit par la concrétisation des objectifs
de recrutement de la société et la fidélisation des meilleurs ingénieurs et experts en R&D.

En outre, grâce à l'accueil positif réservé à ASIMO à travers le monde, notamment chez les jeunes, Honda est convaincu
que cette prouesse technologique ne manquera pas d'inspirer les ingénieurs de la prochaine génération.